トヨタ・ハイエースはトヨタ自動車で生産されているキャブオーバー形状の車体を持つワンボックス型の自動車です。初代モデルは1967年に登場しました。かつてはショートホイールベース(標準ボディ)やトラックもラインナップされていましたが、現在は消滅し、ロングとスーパーロングのワゴン、ライトバン、コミューター(マイクロバス)のみとなっています。日産・キャラバンが最大の競合車種です。価格はやや高いが耐久性の高さや、エンジンパワー、積載量が多いことなどで、宅配業をはじめ多くの企業に貨物車として広く用いられる他に、社用車やジャンボタクシー、救急車、寝台車など、乗用目的としても利用されています。
乗用ユースの「ハイエースワゴン」は大型化され、全幅1,880mmのワイドボディ(10人乗り)のみ、後席ドアは助手席側スライドドアを持ちます。全長4,840mmのロングボディが「DX」と新設定「GL」。5,380mmのスーパーロングボディが「グランドキャビン」(ハイルーフ)の計3タイプをラインアップ。2700cc直列4気筒DOHC VVT-iガソリンエンジン+インパネに配置したシフトゲート式4速ATのみが組み合わされています。
最近ではミニバンとしてアルファードやエスティマに地位を譲っていますが、キャブオーバーの広い車内を持ち、今でも根強い人気があります。